Schon 4500 v.Chr. gab es Menschen in Indien und Ostasien, die nach Perlen und Korallen tauchten und sich so den Lebensunterhalt verdienten. Griechen und Römer setzten Taucher auch im Militär ein. Bei Seeschlachten tauchten sie mit Bohrern zu den feindlichen Booten um sie zu versenken. Plinius (römischer Gelehrter) berichtet 60 n.Chr. von Kampfschwimmern, die schon mit Schnorcheln ausgestattet waren.