Schon 4500 v.Chr. gab es Menschen in Indien und Ostasien, die nach Perlen und Korallen tauchten und sich so den Lebensunterhalt verdienten. Griechen und Römer setzten Taucher auch im Militär ein. Bei Seeschlachten tauchten sie mit Bohrern zu den feindlichen Booten um sie zu versenken. Plinius (römischer Gelehrter) berichtet 60 n.Chr. von Kampfschwimmern, die schon mit Schnorcheln ausgestattet waren.

320 v.Chr. beschrieb Aristoteles erstmals Kästen, die unten offen waren und beispielsweise Perlentauchern als Basis und Luftreserve dienten. Sie waren die Vorläufer der späteren Taucherglocken. 1778 baute dann John Smeaton die erste schlauchversorgte Taucherglocke.

John Lethbridge erfand 1715 die Tauchtonne "Diving engine". Es war ein luftdichtes Eichenfass, welches dem Taucher ermöglichte unterwasser Dinge aus Wracks zu bergen. Lethbridge tauchte mit seiner Erfindung nach eigenen Angaben 18-20 Meter tief. Seine Tauchgänge gingen meist 30 Minuten.

Der Amerikaner Peress experimentierte ab 1922 mit verschiedenen Gelenkkonstruktionen. Ein Anzug wurde 1930 fertiggestellt, von der Royal Navy getestet und schließlich 1937 ausgemustert. Jim Jarret tauchte mit diesem Modell 1935 zur Lusitania, die getestete Tauchtiefe betrug 120 Meter.

Panzertauchanzüge sind ein bewegliches Einmann-U-Boot. Druckausgleich ist daher nicht nötig. Die Navy hat die Modelle stets weiterentwickelt. 2006 tauchte Daniel P. Jackson bei einem Testprogramm 610m tief und hält damit den Tiefenrekord. Durchschnittlich wird mit derartigen Anzügen 450m tief getaucht.

Ahmed Gabr tauchte am 18.09.2014 332 m tief im Roten Meer. Er verbrauchte 92 Pressluftflaschen mit 10 verschiedenen Gasgemischen. Sein Abstieg dauerte nur 14 Minuten. Insgesamt war er 14 Stunden Unterwasser.

Am 23.01.1960 erreichte die Trieste das Challengertief. Durch den bahnbrechenden Rekord von Wash und Piccard wird es auch das „Triesttief“ genannt. Außer ihnen war nur eine Handvoll anderer Menschen jemals am Grund des Marianengrabens. Beispielsweise erreichte viele Jahre später (2012) der berühmte Regisseur James Cameron auch das Triesttief.